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广州创嘉自动化设备有限公司
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气缸
(4)
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以下是百度推荐信息
产品展示
产品名称: 台湾HINAKA气缸DHR2S-40M125
产品编号: DHR2S-40M125
产品商标:
产品规格: 40M125
参考价格: 面议
更新日期: 2016/9/24 10:13:01
被阅次数: 433次
详细说明
常用的机身结构有以下几种:详情请进http://chuangjiajx.diytrade.com
(1) 回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长,花键轴的变形对回转精度的影响较大。
(2) 回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆,内部导向,结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降,运动部件较大。
(3) 活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现:齿轮的往复回转带动与手臂连接的齿条的往复运动,从而使作水平运动。
机械手气缸涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。机械手气缸具有使用维修方便、安全、可靠、成本低、寿命长等特点。
机械手气缸的带制动传感器的工作过程:
1.自机械手气缸发出与套筒移动距离相对应数目的脉冲信号。
2.单元控制器若与事先设置的数值一 致,则向制动解除用电磁阀及方向切换阀发出OFF信号。
3.活塞杆立即中间停止。
4.接着,通过单元控制器发出信号,套筒前进或者后退,在下一个设定位置
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